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转角行星减速机的主要作用和性能特点
发布时间:2021-04-19   点击次数:23次
   转角行星减速机起到的主要作用为提高扭距和降低转数。在选择行星减速机时,首先要明确减速比,确定减速比后,请将您选用的伺服电机额定扭矩乘上减速比,得到的数值要小于产品样本提供的相近减速机的额定输出扭矩,同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际中所需较大工作扭矩。所需较大工作扭矩要小于额定输出扭矩的2倍。
 
  转角行星减速机的性能及特点:
  1、行星齿轮的传动介面采用不含保持器之满针滚针轴承,增加接触面积以提高结构刚性及输出扭矩;
 
  2、采用3D/PORE的设计分析技术,分别对螺旋齿面作齿形及导程修整,以降低齿轮对啮入及啮出的冲击和噪音,增加齿轮系的使用寿命;
 
  3、齿轮材料选用高级的铬钼钒合金钢,经调质热处理至基材硬度30HRC,再利用离子氮化设备将齿轮表面的硬度氮化至840HV,以获得较佳的耐磨耗和耐冲击韧性;
 
  4、行星臂架与输出轴采用一体式的结构设计,且输出轴的轴承配置采用大跨距设计确保较大的扭转刚性和输出负载能力;
 
  5、使用NYOGEL792D合成润滑油脂,并采用IP65防护等级的密封设计,润滑油不泄露,免维护;
 
  6、输入端与马达的连接采用筒夹式的锁紧机构并经动平衡分析,以确保在高输入转速下结合介面的同心度和零背隙的动力传递;
 
  7、整支齿轮棒材制作出的太阳齿轮,刚性强,同心度准确;
 
  8、独特的马达连接板和轴衬的模组化设计,适用于任何伺服马达;
 
  9、齿轮箱表面利用无电解镍处理,马达连接板采用黑色阳极处理,提高环境的耐受性和抗腐蚀能力;
 
  10、齿轮箱和内环齿轮采用一体式的设计,结构紧凑、精密度高、输出扭矩。
 
  转角行星减速机在减速机家族中,外形美观,定位准确,经济实用,精度高,承载力大,其作用就是在保证精密传动的前提下,主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。当电机和减速机间装配时同心度保证的非常好时,电机输出轴承受的仅仅是转动力,运转时也会很平滑。
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