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RV减速机的结构和主要衡量指标
发布时间:2020-08-21   点击次数:163次
   RV减速机是由摆线针轮和行星支架组成以其体积小,抗冲击力强,扭矩大,定位精度高,振动小,减速比大等诸多优点被广泛应用于工业机器人,机床,医疗检测设备,卫星接收系统等领域。
 
  RV减速机的结构:
  1.机械结构紧凑、体积轻巧、小型高效;
  2.热交换性能好,散热快;
  3.安装简易、灵活轻捷、性能优越、易于维护检修;
  4.传动速比大、扭矩大、承受过载能力高;
  5.运行平稳,噪音小,经久耐用;
  6.适用性强、安全可靠性大。
 
  RV减速机的主要衡量指标如下:
  1)传动精度:在工作状态下,输入轴单向旋转时,输出轴的实际转角与理论转角之间的差值。有大周期误差和小周期误差的区分,在此不展开。
 
  2)传动效率:输出功率与输入功率之比。考虑功率的获取和检测的便捷性,以扭转和转速来作为功率的计算因子。
 
  3)刚度回差:衡量减速器抵抗弹性变形的能力。减速器刚度回差的测试过程如下进行:固定输入轴不动,在额定力矩作用下先对输出轴进行从零到额定力矩的正向加载,然后逐渐将额定力矩降低到零点,继续加载的负向的额定力矩,然后从负方向额定力矩返回到零点。编码器在不断的加载变化过程中记录下相应的扭转角。
 
  4)启动力矩实验:减速器启动所需要的启动力矩。
 
  5)振动与噪声:衡量减速器齿轮传动和润滑情况的重要指标。
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