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西门子刹车电机的制动方式及其原理
发布时间:2021-08-25   点击次数:35次
   西门子刹车电机主要通过电机轴带负载,如果电机轴带动的负载是垂直方向,在整个控制系统断电后,伺服电机轴上的负载在重力作用下,会出现带动电机往下运行,这样就会出现损坏机构或是造成安全事故。所以通常在伺服电机用于带动垂直方向负载时,为防止断电后伺服电机轴出现运动,选择带有刹车功能的伺服电机,这样在伺服电机断电后,电机能自动刹车不出现移动。
  对于水平方向等负载,即使是系统断电后,电机轴处于自由状态,但在水平方向的负载不会在电机轴端产生外力,正常情况下轴不会移动,所以这个方向的负载不用选择带刹车型号的伺服。
 
  西门子刹车电机的制动方式及其原理:
  1、电气制动法:
  (1)动态制动器(又称能耗制动)由动态制动电阻组成,在故障、急停、电源断电时通过能耗制动缩短伺服电机的机械进给距离。
  (2)再生制动(又称回馈制动)是指伺服电机在减速或停车时将制动产生的能量通过逆变回路反馈到直流母线,经阻容回路吸收。
 
  2、机械制动法
  电磁制动是通过机械装置锁住电机的轴。用户往往对电磁制动、再生制动、动态制动的作用混淆,选择了错误的配件。
  1、动态制动
  当出现断电、故障或者需要急停的时候,就可以通过动态制动来控制了。
  动态制动器一般在SVOFF或主回路断电后启动,否则可能造成动态制动电阻过热。
 
  2、再生制动
  再生制动在停车、减速的时候用的比较多。
  (1)再生制动必须在伺服器正常工作时才起作用,在故障、急停、电源断电时等情况下无法制动电机。动态制动器和电磁制动工作时不需电源。
  (2)再生制动的工作是系统自动进行,而动态制动器和电磁制动的工作需外部继电器控制。
 
  3、电磁制动
  电磁制动是通过机械装置来控制的。
  电磁制动一般在SVOFF后启动,否则可能造成放大器过载。
  抱闸和刹车,感觉就像车与轿车一样,一个是大类,包含了另一个。也就是刹车包含了抱闸,但也可能还有其他刹车方式,比如摩擦片。
  原理要看具体结构,抱闸顾名思义,断电抱死电机轴,得电松开。
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